In etwa das gleiche Phänomen hatte ich bei meinem VR6 auch, bis ich herausgefunden habe, dass immer wenn kurz die Zündung spinnt, immer gleichzeitig die Lambda mit Kein Signal in den Fehler schreibt.
Kannst ja mal den Fehlerspeicher auslesen lassen wenn du die Möglichkeit hast das selber zu machen kannst ja die Fehler löschen wenn das Problem auftritt gleich nochmals auslesen, vielleicht steht dann wieder was drin.
Das Problem bei mir ist übrigens mit neuer Verkabelung der Sonde behoben.