Das klingt als wäre der Ventilblock des abs defekt. Dieser sitzt oben auf dem Steuergerät, im Motorraum, vor dem Bremskraftverstärker bzw Ausgleichsbehälter.
Der Tausch erfordert ein entlüften der Bremsanlage, daher ist das daheim eher nicht zu machen. Hat man keine Erfahrung mit arbeiten an der Bremsanlage sollte man das in der Werkstatt machen lassen.
Die ventilblöcke gibt es relativ günstig. Ich müsste noch einen passenden mit Steuergerät rumfliegen haben.