Schrittmotoren (Drehzahl und Geschwindigkeit) im KI testen

knipseringo · 15.10.2015, 15:46

Hi,

vielen Dank für die nützlichen Informationen von euch.

Ich habe das heute mal ausprobiert und es hat geklappt.

Da wir in der Firma keinen Frequenzgenerator haben, der Rechtecksignale erzeugt, habe ich es mit einem probiert, der Sinussignale generieren kann.

Eingestellt war eine Ausgangsspannung von 5V.
Damit konnte ich die Drehzahlen wie auch die Geschwindigkeiten simulieren.

Mein Testaufbau:
ih20151015a5051a.jpg

Falls es jemanden interessiert, habe ich einmal die genauen Frequenzen aufgeschrieben:

Für die Geschwindigkeit verhält sich der Frquenzverlauf annähernd linear zur Geschwindigkeit. Das heißt bei 10Hz zeigt der Tacho 10km/h an, bei 20Hz 20km/h usw. Umso größer die Geschwindigkeit wird, umso größer ist eine Abweichung festzustellen. Bei 230 Hz zeigt der Tacho eine Geschwindigkeit von "nur" 220 km/h an.

Bei der Drehzahl ist es nicht ganz so eindeutig, obwohl auch linear:

1000 U/min : 35Hz
1500 U/min : 50Hz
2000 U/min : 67Hz
3000 U/min : 100Hz
4000 U/min : 130Hz
5000 U/min : 165Hz
6000 U/min : 200 Hz

Die Werte gelten für VDO wie für Motometer, was logisch ist, da alle KI's die Daten der gleichen Sensoren bekommen.

Die Ergebnisse gelten für die Wegstreckenzahl von 3862, die Kennzahl für die Drehzahl habe ich nicht herausgesucht.

edit: Simuliert man die Drehzahl durch externe Frequenzen kommt bei ca 2000 U/min die Öldruckwarnung mit entsprechendem Piepser. Bei der Simulation der Geschwindigkeit ist das nicht so. Sicher könnte man das noch regulieren, indem man den KI entsprechende Widerstandswerte an den Leitungen der Öldruckschalter vorgaukelt, aber die hatte ich grad nicht zur Hand und es ging auch so

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