Ich hatte das bei meinem ABU auch mal. Justieren der Schaltung half und vor allem Öl nachfüllen. bei deinem Getriebe geht mit Sicherheit ein Liter Öl rein. Bitte fülle es aber links hinten am Differential nach und nicht oben an der Kupplung. Es ist eine Schraube mit Inbus 17 und sie geht waagrecht ins Getriebe.
Es könnte auch sein, dass deine Kupplung nicht mehr richtig trennt. Kann man mit dem Rückwärtsgang prüfen. Einfach Kupplung treten, 5s warten und Rückwärtsgang einlegen. Wenn es kracht ist der Fall klar.