Also auch wenns jetzt zu spät ist, ich hatte ähnliche Fehler in meinem Steuergerät wie du. Habe dann irgendwann, irgendwo hier im Forum den Tipp von VR6SYNCROVARIANT gefunden das es sich um Massefehler bzw. Wackelkontakte handeln könnte, und habe daraufhin alle Massepunkte gereinigt, alle Stecker mit Kontaktspray behandelt und alles ordentlich saubergemacht.
Das war vor mehr als einem Jahr. Seitdem geht mein ABS ohne Probleme.
Hat ne Stunde arbeit gekostet. Wenn natürlich bei dir wirklich was kaputt ist bringt das nix. Und da du ja sowieso schon am wechseln bist bringts auch nix mehr