Ein Zeitrelais für die ABS-Lampe, das ist unsinnig. Billiger, weil einfacher ist es einfach einen Widerstand statt dem Prallsack einzusetzen. Das merkt das Steuergerät nicht.
Lambdasonde kommt zur zeit nur raus, wenn die AU gemacht wird. Und zwar bei der Messung. Mit OBD könnte da einiges vereinfacht werden.
Übrigens ist 2006 deshalb gesagt, weil diese Autos nach einem einheitlichen Standard ausgelesen werden können. Da wurde der herstellerspezifischen Eigenbrötlerei ein bisschen ein Riegel vorgeschoben.
Übrigens gab es mal Überlegungen die Fahrzeuge mit einem Transponder auszustatten, der die Daten berührungslos ausliest. Das könnte dann z.B. auch während der Fahrt geschehen. Das wird aber erst kommen, wenn alle Autos eine OBU für die Maut haben.