Mit etwas Glück bekommt man die Antriebswelle auch raus ohne das Führungsgelenk zu lösen. Einfach versuchen das innen am Getriebe hoch zu nehmen und über das Differential zu schieben. Kann je nach Getriebe klappen.
Übrigens ist das Anzugsmoment der Mutter in der Mitte 300Nm und das Fahrzeug darf ohne die angezogene Mutter nicht bewegt werden. Da ist das Radlager dnan nicht gepannt und wird beschädigt.