Habe früher selbst mal den ABD im Golf gehabt! Allerdings kenne ich es von dem Motor nicht, dass die Umschaltung in den Notlauf einen Ruck verursacht!
Dennoch könnte es sicher nicht schaden, den Fehlerspeicher mal auszulesen/auslesen zu lassen!
Das Problem mit den Riefen kenne ich, bei mir waren sie allerdings auch in der Schwungscheibe! AUch bei etwas mehr als 120000km! Bin damals aber auch "wie Sau" gefahren!