Dann liegt es allerhöchstwahrscheinlich an den Eingangssignalen oder am Steuergerät selbst. Das ist bekannt dafür, dass es durch Alterung Wackelkontakte bekommt.
Das einfachste wäre es, ein sicher funktionsfähiges Steuergerät auszuprobieren. Wenn keins verfügbar ist, würde ich mich mal mit den Eingangssignalen beschäftigen. Vor allem mit dem Anschlusspin 3 des Steuergerätes. Es gibt einige Fehlermöglichkeiten, die sich an diesem Pin so auswirken, dass die GRA nicht funktioniert. Ich würde mich hier kurzschluss- und wackelkontaktsicher anklemmen und während der Fahrt mit einem Multimeter im Gleichspannungsmessbereich die Spannung gegen Fahrzeugmasse messen. Im normalen Fahrbetrieb (= Zündung an, GRA-Schalter auf "ON" und Fußbremse nicht getreten) muss hier eine Gleichspannung zwischen ca. 0 ... 1,5 Volt liegen. Dann ist die GRA prinzipiell betriebsbereit. Ist die Spannung wesentlich höher, ist die GRA außer Funktion.