Wenn Deine Lambda wieder eine passende ist, würde ich ähnlich vorgehen, wie Teletubby es schon geschrieben hat. Temperaturwerte bei kaltem und warmem Motor auslesen und überprüfen, ob diese plausibel sind. Solltest du den Sensor dennoch tauschen wollen, nich vergessen die Sicherungsklammer aus dem Flansch zu entfernen, davon war hier noch gar nicht die Rede. Nich dass du einfach drauf losziehst. Die Dichtung bleibt dann gerne im Flansch kleben. Und wenn eeh schonmal ein Diagnosegerät am Fahrzeug hängt, vielleicht auch gleich mal eine Grundeinstellung der Drosselklappe durchführen bzw. Einstellung des Drosselklappenanstellers prüfen.
Zum Prüfen der Flanschdichtung würde ich nicht nur am Flansch wackeln, sondern auch gleichzeitig jemand in den Bereich der Dichtung Bremsenreiniger sprühen lassen und schaun ob sich dann die Drehzahl anhebt.