Meines Erachtens, wenn man Deine AGA anschaut, könnte die Verbindungsmuffe über der Strebe nicht OK und rostig/weich sein.
Ich sehe auf dem Foto keine Verbiegung und selbst wenn die Strebe etwas verbogen wäre, glaube ich nicht das das ein großes Problem wäre. Sie sollte jedoch unbedingt vorhanden sein. Du magst ja nicht dass Dein Auspuff an der Stelle der Verbindungsmuffe auseinander geht, dort runterfällt und sich Dein Auto z.B. bei Tempo 100 ein wenig auf dem Auspuff aufstellt.
Es sieht aus (ich bin nicht ganz sicher) als ob nicht alle Stehbolzen da sind wo die Strebe normalerweise fest ist. Dieses könnte zum Geräusch führen. Also m.E. die Befestigung revidieren oder woanders (Hitzeschutzbleche) suchen.