Also, haben eben mal geguckt aus langerweile und auch das problem gefunden.
Das Problem war der Stecker, dieser war nicht richtig drauf und total zugerotzt mit staub und so. Einmal sauber gemacht und Stecker richtig drauf und siehe da: Scheibenwischer funktioniert so wie er soll
So wie es aussieht kann man motor oben auseinander nehmen, allerdings lohnt sich das nicht wirklich, falls jemand probleme mit Kontaktplatte hat.
Für alle anderen hier: Kontrolliert den Stecker und die Kabel da, weil das genau diese fehler verursacht. Motor kriegt zwar befehl zum fahren allerdings nicht zum ausschalten weil das die Kontaktplatte steuert, gibt befehl ans relais wieder und das schaltet weg. So denke ich zumindest funktioniert das nach meinem fehler zufolge