Würde erstmal die Mutter vom Wischer lösen, den Wischer abziehen und um ein paar Zähne nach oben versetzt wieder einbauen. Dann aber gucken ob er nicht gegen die A-Säule kommt.
EDIT: Wenn du keinen Abzieher hast, Mutter ab und erstmal über Nacht Rostlöser einwirken lassen, dann sollstest du den Arm auch so abziehen können.