Mit der Kupplung hat das an sich nichts zu tun,da lastabhänig,aber wenn sie durchrutscht(vor allem in den höheren Gängen),wird sie fällig sein.
Vermutlich könnte eines der hinteren Motorlager defekt,oder die Haltevorrichtung für diese gebrochen sein,welches den Auspuff oder was anderes irgendwo anschlagen lässt.
Und wieso klappert es im Stand bei gedrücktem Kupplungspedal und hört sofort auf, wenn ich die Kupplung nur ein wenig schleifen lasse? Selbst, wenn der Gang raus ist.