Mit der Kupplung hat das an sich nichts zu tun,da lastabhänig,aber wenn sie durchrutscht(vor allem in den höheren Gängen),wird sie fällig sein.
Vermutlich könnte eines der hinteren Motorlager defekt,oder die Haltevorrichtung für diese gebrochen sein,welches den Auspuff oder was anderes irgendwo anschlagen lässt.
Alternativ könnte auch einfach nur ein Hitzeschutzblech knapp am Auspuff liegen(Halterung durchgerostet,Auspuff abgerostet/falsch ausgerichtet).
Dieser macht dann bei Motorbremsung die Bewegung Richtung Tunnel(Bleche),beim Beschleunigen eben andersrum.