Bei deinem Fehler würde ich auch mal in Richtung Spannungsversorgung des ABS STG schauen bzw. Masseprobleme. Das kann nämlich auch dazu führen das das ABS nicht arbeitet und keine Fehler schmeißt weil nicht genug Spannung fürs Steuergerät da ist.
Wobei es bei deinem ABS (Facelift ab ca. 95) auch häufig defekte Steuergeräte gibt. Manchmal kann man die durch nachlöten noch retten wenn du auf der Platine kalte Lötstellen findest.
ok ich prüfe auch mal die masse und wenn alles nictz hinhaut mache ich das Steuergerät mal auf und schaue mal nach ^^