Unter Starrachse verstehe ich zum Beispiel immer ein dickes Rohr, wie bei Jeep´s, oder dem VW Caddy nach dem Golf 1.
Der Golf 1 hat nach meiner Erinnerung auch schon eine Verbundlenkerhinterachse.
Für den Caddy ist es richtig, dass er hinten eine Starrachse hat. Ich meine, sogar an zwei Blattfedern aufgehängt. Das ist die simpelste und in der Herstellung billigste Hinterachkonstruktion, die es gibt. Übermäßig viel in den Punkten Fahrverhalten und Fahrkomfort sollte man davon nicht erwarten.