Die Antriebswellen sind nicht gesteckt, wie bei Japanern oder Franzosen! Du musst die 6 Vielzahnschrauben lösen, die die Wellen ans Getriebe flanschen!
Hierzu unbedingt einen Vielzahnschlüssel nehmen, und keinen Torx, sonst sind die Schraubenköpfe im Nu rund!
Ich hab bis jetzt immer nur die drei Schrauben gelöst, die an der Fahrerseite das Radlagergehäuse am Querklenker halten. Vorher anzeichnen wäre nicht schlecht, damit die Lenkgeometrie nacher noch stimmt. Dann noch den Gelenkkopf der Spurstange am Radlagergehäuse lösen, dann bekommst du die ganze Aufhängung weit genug vom Auto weg gezogen, um die Antriebswelle herausnehmen zu können.
An der Beifahrerseite habe ich die Welle immer nur am Getriebe gelöst, und sie dann mit einem Stück Draht am Motor befestigt, damit sie nicht runterfällt. Ausgebaut hab ich sie nicht.