Öl kannst du ganz normal ablassen. Kannst zusätzlich noch nen bischen Frischöl oben nachgeben um ein bischen zu spülen (halber Liter sollte reichen).
Auf jeden Fall den Filter mit tauschen, wenn der bereits zu sitzt nützt dir der Ölwechsel nichts mehr.
Edit:
Peinlich brauch dir das nicht sein, bei uns hat mal ne Kundin ihren Motor mit Wasser bis oben hin gefüllt (der Motor hat's überlebt).