da Du geschrieben hast, dass das Problem nur auftritt, wenn "das Auto richtig warm ist", besteht noch die Möglichkeit, dass es an zu dünnflüssigem Öl liegt. Denn die Zühflüssigkeit ("Viskosität") des Öles hat starken Einfluss auf den Öldruck.
Was ich machen würde, falls nicht schon gemacht: Das Öl und den Ölfilter wechseln und ein Öl einfüllen, das nach Werksangabe für Deinen Golf 3 vorgesehen ist.