Also BTKS2002 hatte recht, es lag am ABS. Sensor links vorne war kaputt/verdreckt. Hatte die letzte Woche ein Auslesegerät da und habe auch gesehen dass der rechte Sensor manchmal gespinnt hat und während der fahrt auf 0 km/h gesprungen ist. Wenn ich angefahren bin und mein rechter Sensor auch 0km/h angezeigt hat, ist die Kontrollleuchte für die Handbremse angegangen. Am Freitag hab ich den Sensor links vorne getauscht und den rechten geputzt und seitem funktioniert alles problemlos für die ganzen Beiträge, waren einige Dinge dabei worauf ich nie gekommen wäre. Morgen hol ich mir meinen TÜV