dieses Problem hatte ich auch - und zwar nach 2-3 Tagen, nachdem mir das Fahrzeug verkauft wurde (privat).
Ich denke, der Vorbesitzer hatte auch Sorge, dass es das Automatikgetriebe ist und verkaufte mir den Wagen. Hatte alles - wohl eher: vieles - geprüft, Auto eigentlich im Top-Zustand, aber dann sporadisch dieses Schaltverhalten.
Prüfe bitte mal die Motorlager. Bei mir sind alle 3 dahin! Habe mir schon neue bestellt und werde sie hoffentlich nächste Woche einbauen können.
Du kannst das auch zu zweit überprüfen: Motorhaube auf, eine Person steht NEBEN dem Auto und beobachtet den Motor, die andere startet den Motor (Handbremse gelöst!) und schaltet nun abwechselnd von R nach D und zurück. Immer hin und her, sollten die Motorlager der Motoraufhängung verschlissen sein, bei diesem Lastwechsel tritt es auf (deutliche Bewegung des Motors).