am besten einfach mal bei leuchtender Kontrolllampe den Fehlerspeicher auslesen...
laut deinem Profil hast du einen 94er 2,0 .... demzufolge müsste das ABS Steuergerät unter der Rückbank zu finden sein... dort könntest du die Stecker mal abziehen und schauen... bezweifel ich aber, dass es daran liegt... wohl er an einem Sensorring oder direkt an einem Sensor... verdreckt... oder eben die Kontakte durch...