Aber die Antriebswellen werden nicht defekt sein, es scheint irgendwas mit der Kupplung bzw. dem Getriebe zu tun zu haben.
Kraftschluss -> Geräusch da
Kein Kraftschluss -> Geräusch weg
Ergo müsste das Geräusch von einem Bauteil kommen, dass nicht bewegt ist, wenn die Kupplung trennt.
Die Antriebswellen hingegen laufen die ganze Zeit - und haben mit dem Kraftschluss recht wenig zu tun.
Um das Problem genau orten zu können wirst du das Getriebe wahrscheinlich ausbauen müssen und die Kupplung anschauen - wenn da nichts ersichtlich ist bleibt fast nur noch das Getriebe selbst über.