Nee im stand dreht sich ja der Motor nicht.
Also wenn er aus ist. Und dann kannst du den Gang einlegen da es im Getriebe keinen Kraftschluss gibt. Läuft der Motor und die KUpplung ist nichtmehr in der Lage den Kraftfluss zu unterbrechen bekommst du den Gang nichtmehr rein. BZW nur mit starken Schaltgeräuschen.
Wenn du den ersten Gang einlegst und startest (bei getretener Kupplung ohne die Bremse zu treten) fährt dein Auto dann los ?
Ist dir schon vorher was aufgefallen z.B Geräusche wenn du den Rückwärtsgang eingelegt hast ? Sowas kommt im Normalfall nicht von Heute auf Morgen ausser dein Ausrücklager hat sich zerlegt oder so, was man aber auch gehört hätte.