Danke für die vielen Tipps.
Also bei mir ist das Problem gelöst.
Hab heute auf dem Heimweg kurz bei einer Werkstatt angehalten und denen das Problem geschildert. Der Meister meinte es wird wohl am Schaltgestänge liegen das das etwas fest ist...
Er hat dann die Umlenkstangen von der Schaltung im Motorraum hinter dem Motor etwas eingesprüht und geschmiert, und seitdem geht meine Schaltung wieder wie Butter. War echt positiv überrascht das das Problem in 3 Minuten gelöst war.
Kann ich jedem nur empfehlen, ist keine 3 Minuten Arbeit. Lässt sich jetzt wieder schalten wie ein Neuwagen. Werde ich jetzt wohl jedes Jahr machen.