Hatte das gleiche Problem mit dem Abs !!!
Immer wen es draußen Feucht war, und ich sehr niedrige Geschwindigkeiten(10-20Kmh) gefahren bin, und anschließend in die bremse ging Kamm mir das Pedal entgegen mit einem knarrendem/Stotterndem Geräusch aus dem Motorraum.
Hatte so gut wie keine Bremswirkung
Bin dann Fehlerspeicher auslesen gefahren und der hat Angezeigt das der Abs Sensor vorne Rechts einen weg hat.
Also Abs Sensor für 12 € bei ebay gekauft ( Der Freundliche wollte meine ich 60€ für den Sensor + ca.50€ Einbau ).
Sensor ausgetauscht und Problem war vorbei
Da noch ein nettes Dankeschön an VR6SyncroVariant für seine Beratung übers Internet