Vermute die Antriebswelle - muss aber nicht richtig sein. Dreh mal am entsprechenden Rad, vielleicht auch eingeschlagen und wackel mal an der betroffenen Welle obs Spiel hat. Oft ändert sich beim Fahren das Defektgeräusch Antriebswelle auch je nach Einschlag. Das Radlager klingt normal deutlich anders... wälzender könnte man sagen, kein so Tackern. Aber wer weiß.
Bei mir hatte es so ein Rattern für ca. 1km (ging bei leichtem Gasgeben weg) und danach hatte ich ein Autobahnflipperspiel ... da es die Kugeln aus dem Gelenk über die Autobahn verteilt hat, eine ist noch irgendwo in der Karosse schön laut abgeprallt. Das war aber nur bei einem Antriebswellendefekt mit günstigem Austauschgelenk , die anderen waren klassisch einfach immer lauter/schlagender bis ich sie ersetzt hab.