Du könntest vorher um sicher zu gehen mal das Lenkgetriebe in Nullstellung drehen und gucken wo dann dein Lenkrad und die Räder stehen.
Dazu musst du am Lenkgetriebe mit z.B. einem Zollstock die Spurstangen auf gleiche Länge einstellen. Du misst von der inneren Schelle der Lenkmanschette bis zum Beginn des Gewindes außen an der Spurstange.
Wenn dann das Lenkrad und die Räder extrem schief stehen könnte man es erstmal mit einstellen versuchen. Du stellst dazu in dieser Nullstellung des Lenkgetriebes das Lenkrad wieder auf geradeaus und fährst danach zur Achsvermessung.
Ja, es gibt zwei Lenkgetriebe. Imho wurde das ZF aber fast ausschließlich beim Plusfahrwerk verbaut. Bei dir müsste ein TRW ohne verripptes Gehäuse verbaut sein.
Falls das Gehäuse des Lenkgetriebes Verstärkungsrippen hat ist es ein ZF.