Wenn ich das richtig in der Reparaturanleitung für das Getriebe 02C Abschnitt 39 sehe, dann muss für die hintere Gelenkscheibe nichts ausgebaut werden, schon gar nicht die Welle. Zumal die Welle genauso wie sie ausgebaut wurde, wieder eingebaut werden muss. Weil die wohl speziell gewuchtet ist. Das steht zumindest so in der Anleitung.