Wie grad gesagt, bei "nassem" Belag oder Trommelproblem müsste auch die Handbremse auf der Seite schlecht sein.
Druckmessung am Radbremszylinder kann man leider schwer machen, ich wüsste jedenfalls keinen der nen passendes Werkzeug hat.
Fehlerhafter RBZ?
Oder Schlauch innen aufgequollen?
Entweder ausbauen und inspizieren oder mit mehr Aufwand auf die andere Seite tauschen. Wenn der Fehler mitwandert ist man vielleicht schlauer.