Prüf mal die Domlager! Wenn das beim Eintauchen der Fall ist, betrifft es eher das Fahrwerk asl die Bremse selbst. Ich tippe ganz stark auf das Domlager hinten. Nimm über dem Dom die Verkleidung ab. Dann hebst du das Auto hinten an der Stoßstange an. Sengt sich der Domteller ab, so musst du den einfach erneuern. Ist schnell gemacht. Nur die Mutter oben im Domlager lösen und nen anderen Gummiteller draufsetzen.