Ich würde mal probieren die Bremsen so hart zu nutzen, dass das ABS anspricht. Das ist jetzt um diese Jahreszeit natürlich ein Problem. Es kann nämlich sein, dass wenn sich das ABS bewegt, der Fehler weg ist. Also einfach mal bei Fahrt voll drauflatschen. Bitte vorher alle losen Gegenstände im Auto sichern und eisern voll auf dem Pedal bleiben, wenn es vibriert.