Wenn ein Sensor nicht defekt ist, sondern in einem bestimmten Bereich nur falsche Werte liefert wird das nicht unbedingt als Fehler abgelegt.
Beim Lastwechsel können defekte Motorlager schon beträchtliches Schlagen verursachen, aber bei konstanter Last oder beim Beschleunigen darf da nix ruckeln.
Wie weit bist du von Wien weg? Da hätte ich jemanden.