Völlig richtig. Such dir ne gute freie Werkstatt (keine Kette ala ATU, etc) die auch TÜV im Haus machen.
Die wischen dann z.B. vorher mal kurz den Motor ab, wenn da ein Tropfen hängt, etc.
AU ist nicht bestanden, weil der Auspuff nicht 100% dicht ist. Dann ist der Sauerstoffgehalt im Abgas zu hoch und daraus wird das Lambda berechnet. Einfache Abhilfe: Bei der AU einen Lappen in den Auspuff stecken, fertig.
Ist aber ein bekanntes Bild bei uns in der Werkstatt. Die Kunden die selber beim TÜV waren kommen meistens mit ner riesigen Mängelliste, von der meistens nur ein Bruchteil überhaupt gerechtfertigt ist.