Und wie kommt es, dass der Lenker mitrüttelt (zw. 80 und 100 besonders), das überträgt sich doch nicht von den Radlagern?! ...
Wenn die Lager so richtig am Ende sind, wackelt natürlich das Rad ganz leicht hin und her.
Eben dieses kann sich durchaus über die Spurstangen > Lenkgetriebe > Lenkrad bemerkbar machen.
Wie sehen Deine Spurstangengelenke(Köpfe) aus? Evtl. haben die dadurch auch einen abbekommen.
Mal mit der Hand umfassen und eine 2. Person bewegt das Lenkrad schnell hin und her.
Dabei darfst Du kein Spiel/knacken spüren. Wenn doch, sind die auch hinüber.