Antriebswelle auf Spiel beim Drehen prüfen. Zum Radlager-Prüfen Auto aufbocken, etwas unterlegen wie zB eine Felge, Holzklötze usw. dass es nicht abrutschen kann und dann das Rad oben und unten greifen und auf Speil prüfen, gleiches auch von links und rechts prüfen.
Ich kann nur soviel sagen, an meinem alten GTI hatte es auch von heute auf morgen angefangen, vorne rechts zu krachen, klackern, vor allem beim rückwärtsfahren und beim langsamen Fahren vorwärts mit stark eingeschlagenem Lenkrad. Hab auch alles abgesucht, nichts hatte Spiel, auch nicht das Lager. Hab dann mal nen bekannten Meister gefragt, der sagte gleich Radlager, dann gewechselt, dann wars ok. Kurz darauf das gleiche vorne auf der anderen Seite, hätte sollen lieber gleich beide machen, aber das Auto hatte nur noch 6 Monate TÜV und sollte danach sowieso geschlachtet werden.
EDIT:
Ferndiagnosen sind immer schwierig. Es kann auch was anderes sein, will dir hier nicht aufschwatzen, dass die Lager defekt sind.