Sollte eine Antriebswelle gar keine Übertragung zum Rad mehr bieten, würdest du keinen Meter vom Fleck kommen, denn dann würde das Differenzial immer den Flansch drehen, der leer läuft.
Schau dir die Funktionsweise mal an Ist ein interessantes Bauteil.
Sofern die Spur also stimmt, kann ich dir in der Hinsicht auch nicht mehr helfen. Allerdings klingen Geräusche vom Getriebe her schon ziemlich sicher nach einem Defekt. Hast du den Ölstand mal gemessen?