also 'ne Mietbühne brauchst Du wahrscheinlich nicht, Fahr den Motor ein paar Kilometer warm, dann sollte die Sonde sich rausschrauben lassen, von oben kommt man auch ran. Nimm Die evtl. kräftige/männliche Hilfe mit. Bei mir hat ein normaler 22er Maulschlüssel zu Ausbau gereicht. Ich habe (MKB AEE, müsste auch bei Dir passen) 'ne Sonde von MTE Thomson verbaut, hat mit passendem Stecker bei ATP 40€ gekostet.
Edit: VSD und ESD hab`ich gerade erst gelesen, das macht sich ohne Bühne wahrscheinlich wirklich schlecht. MSD hat Dein Golf keinen. Den Kat lass auf jeden Fall besser am Hosenrohr dran, wenn dort alles dicht ist, falls das nicht sowieso ein Teil ist.