Ich denke mal Ravens Vorschlag durch mehrfaches Drücken des Bremspedals bei laufendem Motor ein Störgröße einzubringen, ist sehr gut. Da sieht man dann gleich, ob das ausgeregelt wird. Durch Drücken des Bremspedals wird Luft an der Drosselklappe vorbei geleitet und kann damit nicht beeinflusst werden.
Wenn dadurch die Drehzahl steigt, dann läuft der zu fett. Normal muss der kurz hoch und dann gleich mal wieder runter gehen, weil dann die Drosselklappe gegenregelt.