Dann nimm mal den Laptop während der Fahrt mit und lies sofort aus, wenn der Fehler erscheint. Wie schon gesagt wurde, eigentlich sollte der Fehler eine Weile drin stehen bleiben, dann mit dem Zusatz "sporadisch". Wenn er nur ganz kurz den Fehler festgestellt hat.
In den meisten Fällen fällt das ABS ganz aus wenn die Lampe leuchtet, es sei denn, es ist ein sporadischer Fehler. Also ich vermute einen sich dem Totalausfall nähernden Raddrehzahlgeber.
Übrigens kannst du das Auto auch ohne ABS fahren. Einfach mal reichlich Abstand halten und nicht so rasen und immer vorausschauend fahren. Dann klappt das auch bei Schnee und Eis. Haben die Leute früher auch geschafft. Ich fahre im Moment auch ohne ABS.