ich hatte bei einem anderen Fahrzeug ein ähnliches Phänomen welches sich ständig verschlimmerte, bis die Lenkung ein reges "Eigenleben" entwickelt hat, welches mich fast in den Straßengraben befördert hätte. Versuche mal bitte folgendes. Suche Dir eine Strecke mit entsprechenden Kurven und halte das Lenkrad relativ lose in der Hand (aber immer so, dass Du noch rechtzeitig zupacken kannst!!!!). Versucht die Lenkung in der Kurve selbsttätig leicht nach links oder rechts zu drehen?
Alternativ ,obwohl ja hier nur leichte Probleme und ob es da passt, könnte man noch einmal folgendes testen, ich bocke das Fahrzeug dazu vorne auf, ist aber kein Muss. Drehe das Lenkrad bei laufendem Motor nach links bis an den Anschlag und merke Dir das Geräusch, dito nach rechts. Sollte gleich sein, wenn nein, nochmal melden.