Das Geräusch kommt eventuell (Vermutung!) aus der hinteren linken ecke vom Auto.
Ich dachte zuerst es hat was mit dem Riemen zu tun, da meine Wasserpumpe kaputt war.
Sitzt der Motor bei deinem Golf hinten ?
Also von Radlagern hab ich absolut keine Ahnung, aber ich habe mal irgendwo gelsen oder gehört das man diese bei manchen Autos nachstellen kann, ob das beim Golf 3 auch so ist kann ich Dir nicht sagen, mal abwarten was die Profis hier sagen.
Ich würde aber auch Tippen :
Radlager
Auspuff poltert wo gegen