Schau mal nach den Hitzeschutzblechen die über der Abgasanlage montiert sind.
Die Halteclipse faulen gerne ab und dann sind die lose und schlagen gegen den Auspuff.
Könnte aber genauso gut das Hitzeschutzblech des Kat sein. Eine Seite ab und dann klappert es auch recht laut. Kannst Du aber wegmachen. Fahre schon seit Jahren ohne.