Ich fahre den Wagen vor der HU/AU immer warm (also so ~15 km).
Da der Wagen im Sommer eigentlich mehr steht als fährt bekommt er 2x im Jahr einen Injektionsreiniger aus dem MB Regal in den Tank.
Bei der letzten AU gabs ohne Probleme gleich die passenden Werte.
Bei mir sitzt eine komplett neue Auspuffanlage und nagelneuer Katalysator drunter, denke da DARF gar nichts schief gehen :-)