Jede Rad- bzw. Reifengröße, die anders ist als deine original eingetragene Rad-/Reifengröße im Fahrzeugschein, muss vom Tüv abgenommen und eingetragen werden. Da gibts auch keinen Toleranzbereich.
Du solltest dann am besten eine ABE für die Felgen mitbringen, in der dein Auto aufgelistet ist in Verbindung mit der Rad-Reifenkombination, die du fahren willst.
Edit: Ja auch 16-Zöller und sogar 17-Zöller gehen, so lange du eine ABE dafür hast