Natürlich ändert sich der Sturz! Das Federbein wird ja "kürzer", dadurch ändern sich auch zwangsläufig die Winkel vom Querlenker, Federbein und Karosse zueinander. Der Sturz wird dadurch negativer.
Die Vorspannung dient dazu, die Federn an ihrer Position zu halten, auch wenn das Auto voll ausgefedert ist. D.h. kannst du die Federn verdrehen, wenn das Rad in der Luft ist? Dann fehlt definitiv Vorspannung. Auch wenn die Warscheinlichkeit gering ist, kann das zu gefährlichen Situationen führen, deshalb unbedingt verändern.