Wenn man so ein System nachrüstet, dann sollte man es so einfach wie möglich halten, denn da geht um die Fahrsicherheit.
Wenn man da nicht weiß was man tut ist das schon schlecht - und so ein unübersichtliches System wie das Mark 4 ist da wirklich nicht förderlich. Zumal es veraltet ist und die Alternative nunmal da ist.
Die Radnaben und Sensoren kannst du auch vom Mark 4 übernehmen (die Stecker sind zwar anders, aber das kann man ändern).