Ruhig durchatmen: Nichts ist defekt. Der "S-Kontakt" war früher schon bei eingestecktem Schlüssel gegeben. Ab Baujahr '94 wurden dann Zündschlösser verbaut, bei denen der S-Kontakt akiv war, wenn der Schlüssel auf Position 1 gedreht wurde und blieb auch solange geschalten, bis der Schlüssel vollständig abgezogen wurde.
Der Wechsel der Schlösser vollzog sich mit der Ausstattung der Fahrzeuge mit Wegfahrsperre. Die gab' es ab Januar '94 als Sonderausstattung und war ab Oktober '94 serienmäßig.
Fazit: Mit den beschriebenen Fahrzeugen ist alles in bester Ordnung - kein Handlungsbedarf.
Der Umbau auf ein Zündschloss alter Art (1H0 905 855 A) würde den gewünschten Effekt (Schlüssel rein, Radio an) erzielen, Allerdings wird die WFS dann den weiteren Gebrauch des Fahrzeugs erheblich einschränken.