Das kann neben Luft im Bremssystem auch an einem zu großen Lüftspiel der Bremsbeläge liegen. Das heißt, dass die Bremsbeläge im Ruhezustand nicht nah genug an der Bremsscheibe liegen.
Dann geht ein Teil des Bremspedal-Hebelweges dafür drauf, die Beläge erstmal an die Scheibe zu bewegen, bevor sie schließlich angepresst werden.